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      云南首次引進智能巡檢機器人開展高壓帶電巡檢

      添加時間:2020-08-13  瀏覽次數:823

      在曲靖市沾益區白水鎮香山附近,云南省首款智能巡檢機器人正攀附在帶電運行的220千伏平富Ⅰ回線的地線上,一邊沿著線路向前行進,一邊用自身所攜帶的可見光攝像機和紅外熱成像儀等設備對線路健康情況進行“把脈問診”,僅僅用了15分鐘就完成了兩基鐵塔之間線路的巡檢工作。這是巡檢機器人在云南省高原氣候環境下成功開展首次高壓帶電巡檢試驗,成功應用多種智能巡檢設備對輸電線路進行全方面、多維度巡檢和實時動態分析。

      曲靖地處云貴高原,境內海拔高,晝夜溫差大,氣候變化明顯,輸電線路所處環境惡劣,巡視人員走路巡線面臨的安全風險比較多,借助高科技設備開展機巡,可以逐步減少和替代常規人工巡視的工作。

      “平時路況比較好的情況下,一天也只能巡視完7至8基鐵塔和線路。等這個巡檢機器人全面投入使用后,一天就能自動巡檢15基桿塔,而且像銷釘這種細小物件上的各種缺陷和隱患也都能及時發現和處理!陛旊娝摽萍柬椖恐饕撠熑嗣缈≌f道。

      巡檢機器人機身采用輕量化設計,只有25公斤重。它首先在線路首末段利用自動上下線裝置進入到鐵塔頂端的地線上,然后全線路全自主運行,自動調用相應越障程序依次智能自主越過線路金具和桿塔等障礙物,利用鐵塔上的能量補給系統及時進行能量補給,通過利用所攜帶的可見光攝像機、紅外熱成像儀和激光雷達系統等設備對線路進行巡檢,可隨時掌握和了解輸電線路運行情況,以及線路周圍環境和線路保護區的變化情況,及時發現和消除隱患。

      “我們將依次對220千伏平富Ⅰ回線和500千伏曲平甲線這兩條選定的復雜線路進行全面體檢,對線路上每個異處和疑點進行取證分析,為下一步巡檢機器人在電網的全面推廣使用奠定基礎和積累經驗!陛旊娝摽萍柬椖考夹g負責人尤志鵬說道。中科信同自落戶合肥高新區以來發展迅速,公司現已成為國家級高新技術企業,同時成為中國航天科工集團成員單位。目前公司自主研發并擁有自己獨立知識產權的智能分揀機器人及智能巡檢機器人,已獲得國家專利20余項,軟件著作若干項,國家課題2項,通過ISO9001:2015質量管理體系認證,在同類產品中具有領先技術優勢。

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