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      石油/煤礦智能巡檢機器人

      產品詳情

          油田中的采油廠聯合站是油田系統的關鍵部位,設專職工作人員對其實行24小時運行值班,未經主管部門的許可,非工作人員不得入內,其安全保障是一般單位保護的重中之重。然而,因為一些人員的管理疏忽大意或其他因素導致出現電力系統癱瘓、火災、數據復合不準等嚴重后果,因此,眾多科研機構和企業都在積極研發巡檢機器人,替代人為作業,并對聯合站內外部環境進行全時巡檢。
          合肥市信同信息科技有限公司研發的智能軌道巡檢機器人系統(以下稱機器人系統)是將先進的機器人技術和無損傳感的物聯網技術相結合,專門針對特殊環境設計研發的智能一體化巡檢及火情預警方案。該機器人系統以智能巡檢機器人為核心,搭載智能火情預警裝置、通訊平臺、監控中心和報警終端(電腦、手機等通信設備)等,運行穩定可靠,達到延長巡檢周期或取代人工巡檢的目的。


          一、智能巡檢機器人設計方案

      智能巡檢機器人可以在軌道上移動,下方搭載有升降云臺,外殼堅固美觀,裝有星光攝像頭,可以對房內和外場的環境進行全方位、長距離、多目標實時監測,具有多特征圖像分析功能,可以通過通訊平臺向監控中心發送圖像和運行狀態信息。具體功能包括:

      1、現場環境遠程可視化

      日常巡視:按照事先設定的巡視順序,運行人員在控制室查看攝像頭自動旋轉巡檢的信息,具備自動和手動巡視功能。

      專業巡視:依次查看預先設定的重要設備或點位紅外熱圖、設備運行情況。

      特殊巡視:依據天氣、設備運行情況可自由選擇或自由設定部分設備的巡視。

      熄燈巡視:利用視頻和紅外測溫系統開展巡查,查看設備是否存在可見光、發熱現象。

      2、設備運行狀態信息實時采集

      通過各種在線監測技術和手段,實時采集信息,具備超標數據的自動報警功能。

      3、智能巡檢管理平臺

      整合視頻監控系統,將設備的圖像信息、運行信息集成一個畫面上,實現設備外觀和內在運行狀態的統一監視。


      二、預警裝置及通訊平臺設計方案

      機器人系統所搭載的預警系統主要由紅外成像儀、煙霧傳感模塊、跑冒滴漏傳感模塊、震動傳感模塊、噪音傳感模塊、火情報警器和算法判斷模塊組成。客戶自己設置預警值范圍,如有緊急情況第一時間通知監控中心和報警終端,對生產安全進行全時保障。

      通訊平臺是以互聯網為媒介的平臺,是整個機器人系統進行信息交互傳遞的樞紐。其功能包括:

      A 信息交互穩定,不間斷;

      B 傳輸數據速度快;

      C 傳輸數據0誤碼;